塑料机械产业链主要可以分为上游原材料及零部件、中游塑料机械制造、下游应 用市场三大部分，其中 1)上游原材料及零部件主要包括模具、液压传动系统、加 热和冷却系统、数字化控制系统等;2）中游主要为注塑机、挤出机、吹塑机以及 其他设备的生产;3)下游为包括汽车工业、家用电器行业、医疗行业、包装工业以 及建筑行业在内的应用市场。

塑料成型工艺多种多样，随着技术发展，塑料制品也越来越复杂，对成型工艺要 求越来越高。成型工艺的选择主要取决于塑料的类型(热塑性/热固性)、起始形 态及制品的外形和尺寸。加工热塑性塑料常用的方法有注塑、挤出、吹塑等，成 型方式多达 30 余种。 其中，注塑成型是目前塑料制品里最常见的成型方法之一，一般可分为模压法和 压铸法。注塑机将热塑性/热固性塑料，通过模具制成各种形状。挤出成型，是指 塑料通过挤出机料筒和螺杆作用，边受热塑化，边被螺杆往前推进，连续通过机 头制成各种截面制品或半制品。吹塑成型，也称中空吹塑，是一种发展迅速的塑 料加工方法。热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热（或加热 到软化状态）置于对开模中。闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹 胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。

2 注塑机市场规模达千亿，中国约占全球产量 7 成

塑料机械是塑料加工工业中所使用的各类的机械以及装置的总称。根据塑料制品 的生产过程，可以将塑料机械分为塑料配混机械、成型机械、二次加工机械、加 工辅助机械或装置四大类。其中塑料成型机械又称为塑料一次加工机械。

根据塑料加工工艺划分，又可以塑料机械分为挤出机、注塑机、吹塑机三大类。 根据泰瑞机器招股书，在我国，注塑机一直处于塑料成型设备行业领域的主导地 位，在塑料机械中产值占比约为 40%，注塑成型装备作为塑料加工业中使用量最 大的加工机械，可直接生产大量的塑料制品，还是组成注拉吹工业的关键设备， 注塑机也是产量最大、产值最高、出口最多的塑料机械。而目前美国、日本、德 国、意大利、加拿大等国家注塑机产量占塑料成型设备总量的比例达到 60%-85%， 相比之下，我国仍有提升空间。

2.1 需求端：22 年全球注塑机市场规模达 1031 亿元，中国市场近 300 亿元

从下游需求来看，塑料制品广阔的应用领域为注塑成型装备产品需求保持平稳增 长提供了重要保障，近十年国内塑料制品产量总体呈现增长趋势。根据国家统计 局公布的数据，2012-2022 年我国塑料制品年产量由 5,782 万吨增长至 7,772万吨。 注塑机的下游应用也非常广泛，主要应用领域包括通用型塑料、汽车、家电、包 装软饮等。其中我国注塑机下游占比最高的为通用塑料领域，占比为 28%；其次 为汽车、家电领域，分别占比为 26%、25%。

注塑机为典型的顺周期产品，下游分布广泛，与宏观经济息息相关。从下游资本 开支来看，2023 年 8 月橡胶和塑料制品业固定资产投资累计同比增速转正，并持 续回升，1-10 月累计同比增长 3.8%，汽车制造业固定资产投资保持较高增速， 23 年 1-10 月累计同比增速 18.7%，食品制造业、计算机通信和其他电子设备累 计同比增速分别为 8.9%、9.6%。橡胶和塑料制品业固定资产累计同比增速较汽车、 食品、3c 产品制造业增速基本同步或略有滞后。随着下游需求逐渐回暖，预计注 塑机需求也将逐渐回升。

2.2 供给端：中国约占全球产量 7 成，仍有近 15%高端机型依赖进口

从供给端看，中国注塑成型装备约占全球注塑机产量的 70%，产量已经连续十余 年位居世界第一。 我国注塑机常年保持净出口。根据海关总署数据显示，2022 年我国注塑机进口 数量、进口金额分别为 6979 台、6.09 亿美元，对应进口均价 8.73 万美元/台 （约合人民币 59 万元/台）。22 年出口数量、出口金额分别为 6.06 万 台、16.39 亿美元，对应出口均价 2.70 万美元/台（约合人民币 18 万元/台）。我国注塑机 的出口数量和金额远大于进口，并且近年来出口与进口数量的比例持续扩大，我 国高端注塑机的国产替代进程正在加快。

根据海关总署数据，2022 年我国累计进口注塑机金额 6.08 亿美元（约合人民币 40.91 亿元），按照全年市场规模 280 亿元计算，则对应进口金额占比约为 14.6%。 从注塑机的全球市场竞争格局来看，欧洲及日本企业在高端注塑机市场份额中占 据领先地位，我国注塑机企业正往高端领域的方向转型。注塑机市场的主要代表 企业包括奥地利恩格尔、德国克劳斯玛菲、日本住友德马格等跨国企业，以及海 天国际、震雄集团、伊之密、泰瑞机器等国内优势企业。德国、意大利、日本、 美国等发达国家占据高端注塑机市场份额，其中以德国为代表的欧洲国家生产的 精密注塑机、大型注塑机，以日本为代表的电动注塑机，占据了大部分的高端市 场。国内的注塑机由于发展起步较晚、技术制约等原因，目前主要集中在中低端 市场。从进出口注塑机均价来看，进口注塑机均价约为出口的 3 倍以上，仍有较 大差距。随着我国注塑成型装备技术的不断进步与革新，国内龙头企业正在向高 端市场不断迈进。 从国内市场竞争格局来看，国内海天国际、震雄集团、伊之密、泰瑞机器等注塑 机龙头企业占据中高端市场，而国内大量的中小型企业占据中低端市场。随着国 内注塑机龙头企业技术水平的不断提升，在高端市场领域也正逐步缩小与国外注 塑机高端企业的差距。

国际上主要注塑机企业包括奥地利恩格尔、德国克劳斯玛菲、德国阿博格、住友 德马格、日本的发那科等。国内主要企业有海天精工、伊之密、震雄集团、泰瑞 机器等。

3 注塑机的内部构造及分类：卧式螺杆往复式注塑机是应用最广泛机 型

按照锁模力大小，可以将注塑机分为为大型机、中型机、小型机。锁模力以吨（或 千牛）为单位。锁模力，是指注射时为克服型腔内熔体对模具的涨开力，注塑机 施加给模具的锁紧力。体积小的产品生产时使用锁模力较小的机器，而体积大的 产品生产时需要锁模力较大的机器。根据亿邦机器，一般小型机是指吨位在 100 吨以下，中型机指 100-500 吨，大型机是指 500 吨以上的注塑机。 此外，按照物料的塑化方式，注塑机由可以分为螺杆往复式、柱塞式、螺杆预塑 柱塞注射式注塑机。 按照注射装置和锁模装置的排列方式可分为立式、卧式、角式注塑机，目前应用 最广泛的是卧式螺杆往复式注塑机。

以液压肘杆螺杆往复式注塑机为例，其主要构成有：注射、锁模、液压、电气、 机身、门窗部件等 6 个模块组成，其中注射、锁模、液压、电气为注塑机主要构 成部件。

注射部件的主要作用是使塑料均匀地塑化成熔融状态，并以足够的压力和速度， 将一定量熔料注射到模腔内，实现对加工塑料塑化计量并将熔料射出的功能。注射装置一般由塑化组件（机筒、螺杆、喷嘴等）、注射油缸、整移油缸等组成。锁 模部件是注塑机的重要部件之一，其功能是实现模具启闭运动，使其闭合产生锁 模力，将模具锁紧。传统的锁模部件为前中后三板构成，而新型的锁模部件则由 前后二板构成。

4 大型机：大型塑料制品提出更高要求，二板机是未来发展方向

欧美日等发达国家自从上世纪 90 年代初期开始，800 吨以上注塑机逐渐淘汰了 三板机的技术，而采用二板机或直压机结构。二者的差异主要体现在锁模力控制、 自动修正、调模反式、磨损、占地面积等方面。

相比三板机，二板机采用电脑控制、油压式锁模，锁模力更加精确、稳定，此外， 从调模方式上看，二板机没有负荷重的调模机构，而且不存在关节磨损，主要关 注油的密封性问题。而且二板机相比三板机占地面积更小。

塑料制品制造业对大型及超大型注塑机的需求日益增加，尤其是在汽车保险杠、 仪表盘、汽车内饰、大型托盘、储物箱、建筑模板、大型管件、化粪池、垃圾桶、 水处理滤板等大型塑料制品领域，对超大型注塑成型装备提出了更高的要求。虽 然我国二板式注塑机技术起步较晚，但二板式注塑机发展趋势不可逆转，未来二 板注塑机占比将进一步提升。当前，国内企业已在大型二板注塑技术实现突破， 优势企业已能生产出锁模力 6,000 吨以上的超大型二板式注塑机，逐步赶超国 际先进水平。

5 小型机：精密化、高速化要求下，电动注塑机是发展方向

小型注塑机对精密化、高速化发展更为迫切，精密注塑要求注塑机在注射压力和 速度上能进行精确控制，而高速化要求注塑机须有更短的成型周期。如快餐盒， 其是低价值产品，需要快速生产才能符合成本效益，且其薄壁产品很轻，因而射 程较短，设备需要在 0.3-0.5 秒内达到较高的注射速度。电动注塑机的驱动系 统具有高精度、可靠性高和节能等优势，使用成本较低，适合在小型制品、短注 射行程的场景使用，电动注塑机是小型注塑机的发展方向。 当前，电动注塑机技术已成为行业企业开发的重点，国内优势企业均推出电动注 塑机产品，但由于控制系统等关键部件仍依赖进口，因此我国电动注塑机较发那 科、住友等国际领先水平仍有一定差距。未来随着行业技术水平的提升，进口替 代空间较为广阔。 电动式注塑机于 1982 年首先由德国 Battenfeld 公司发布；1983 年由日精树脂 (Nissei)公司率先商品化，当时的产品型号为 MM5；在 1984 年日本塑料工业展览 会上，发那科公司、东洋机械金属公司和新泻铁工所分别展出了 AUTOSHOT 系列、 TU 系列和 MD 系列的电动式注塑机。欧洲厂商也紧跟步伐，于 2001 年纷纷推出新 一代的机型，如 Battenfeld、NETSTAL、ENGEL、MIR、OIMA、NEGRI BOSSI 等。以 全球欧美日几个主要大厂的发展来看，将全电式射出机纳入产品线中是必然的趋 势。

根据 QYR（恒州博智）数据，2022 年全球全电动注塑机械市场销售额达 43.8 亿 美元（约合人民币 295 亿元），预计 2029 年将达到 67.7 亿美元，2023-2029 CAGR 约为 6.65%。 其中，中国市场在过去几年变化较快，2022 年中国电动注塑机市场规模为 12.7 亿美元（约合人民币 85 亿元），约占全球的 28.89%，预计 2029 年将达到 26.9 亿 美元，届时占全球比重将达到 39.73%。 按照金额计算，根据前文提到 2022 年预计国内注塑机市场规模约为 280 亿元， 对应 2022 年国内注塑机电动化渗透率约为 30.3%。另据我们的产业链调研，电动 注塑机价格约为同样吨位液压注塑机的 2.5-3 倍，因此，若从数量角度看，注塑 机电动化渗透率应在 10%左右，而日本全电动渗透率约为 50-60%，因此我国注塑 机电动率仍有提升空间，而较高的成本也是当前阻碍电动化率提升的关键因素之 一。

根据我们的产业链调研，相比油压，电动注塑机的精度、一致性更好，一致性达 到 90%以上，因此精密度要求较高的手机等 3c 塑料部件，多采用电动注塑机生 产，其他 3c 部件，以及汽车零部件目前使用油压较多。

6 重点公司分析

6.1 伊之密

作为在中国装备技术领域位居前列的企业，伊之密现已成立注塑机、压铸机、橡 胶注射成型机、高速包装系统、机器人自动化集成系统等多个事业部，在装备制 造领域实现多元化发展。全球化经营下，伊之密的生产基地分布国内外，全球范 围占地总面积近 60 万平方米，现拥有员工超 3700 名。2015 年 1 月 23 日，伊之 密成功登陆深交所 A 股市场 （股票代码：） ，成为率先在深交所创业板 上市的模压成型装备制造企业。根据公司官网数据，公司累计在全球成功运转机 器 台以上，世界年均研发投入在 1.8 亿元以上。

6.2 海天国际

海天国际控股有限公司，全球员工人数为 7,200 名员工，生产面积为 112 万平方 米，主导精密高效、节能环保的注塑机产品，集注塑机的生产及销售于一体。年 产量 36,000 多台注塑机，远销 130 多个国家和地区，各项经济指标在全球同行 中名列前茅。该公司产品系列主要包括 Mars 系列节能注塑机、长飞亚电动系列 注塑机、Jupiter 系列双板注塑机等系列产品，以及零部件和服务。主要在国内 和海外市场分销其产品。海天国际以技术强企，旗下品牌可覆盖塑料加工行业的 各个领域。2022 年度总收入达到 123.08 亿人民币，年度出口总收入为 43.92 亿 人民币。

6.3 泰瑞机器

泰瑞机器股份有限公司成立于 2003 年，目前在中国有 4 大生产基地，位于杭州 下沙的泰瑞机器股份有限公司、位于湖州德清的泰瑞机器重型机械有限公司、位 于嘉兴桐乡的一体化成型高端装备基地和泰瑞全球总部大楼&4.0 智能电动机工 厂。专业从事注塑机的研发、设计、生产、销售和服务，并为下游应用领域提供 注塑成型解决方案，产品线涵盖物流、药品&食品包装、地下管廊&地上管件、汽 配&家电、工民业用品、电子产品&办公自动化六大领域。 泰瑞代理商覆盖全球 38 个国家，目前拥有 4 家海外子公司，分别设于葡萄牙， 韩国，巴西，墨西哥。现拥 1000 多位员工。迄今为止，泰瑞机器在超过 130 个不 同的国家和地区运行，涉及多个行业:汽车零部件、家用电器、建筑、包装、医疗、 电子等。 历经 20 年的不断发展和努力，泰瑞已成为中国注塑机行业综合实力前三名的企 业。2017 年，泰瑞机器股份有限公司成功于上海证券交易所主板 A 股挂牌上市 （股票代码：.SH），是中国第一家在主板上市的注塑机企业。根据公司官 网数据，2021 年公司年产能达到 台。

6.4 力劲科技

公司成立于 1979 年，主要业务包括压铸机、注塑机、数控加工中信（CNC）等， 全球拥有 8 个主要生产基地，分布于全国 5 个省份及中国台湾、意大利（意德拉）、 在全球 20 余个国家设有超过 60 家销售办事处和服务中心，全球员工超过 4900 人，2022 财年公司收入 53.6 亿港元。 作为全国五大注塑机制造商，力劲的液压、油电混合及全电技术均已通过国际认 证。截至目前，力劲可生产装配 5 吨到 7000 吨多种系列注塑机。在提供解决方 案的同时，力劲全力打造“交钥匙”工程，保障客户的投产效率及品质。

6.5 拓斯达

公司成立于 2007 年，位于广东省东莞市。公司通过以工业机器人、注塑机、五轴 联动数控机床（CNC）为核心的智能装备，以及控制、伺服、视觉三大核心技术， 打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能工厂整体解决方案。 根据公司官网，截至 2023 年 6 月 30 日，拥有国内办事处约 30 家，已成立拓斯 达（越南）科技有限公司，并加大力度发展墨西哥业务，提升海外市场竞争力。 目前公司触达客户超过 20 万家，已累计服务客户超过 家。 公司在注塑行业解决方案方面，以注塑机为核心，配套注塑周边设备、机械手及 智能管理系统，为客户提供注塑工艺智能化升级服务。注塑相关产品包括机械手、 三机一体（干燥、除湿、输送、控制）、除湿机、干燥机、模温机（水式、油式）、 冰水机（风冷、水冷式）、冷水机组、吸料机、称重式计量机、混色机、两料比例 阀、混合比例料箱、粉碎机。

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